There
「そこに」という意味の副詞ですが、ここでは「〜がある、いる」という存在を示す構文の始まりとして使われています。
are
「〜がある、いる」という意味のbe動詞の複数形です。後に続く名詞が複数形であるため、areが使われています。
a lot
ここでは「たくさん」という意味を表します。
of
「〜の」という意味で、ここでは「たくさんの」という数量を後ろの名詞に繋げる役割をします。
cars
「車」という意味の名詞の複数形です。ここでは車が1台ではなく、複数あることを示しています。
in the parking lot.
「駐車場に」という意味です。 in は「〜の中に」、the parking lot は「その駐車場」を指します。